SICK安全激光扫描仪S30A-4011CA产品说明及数据表

SICK安全激光扫描仪S30A-4011CA组合继电器/接触器运行模式：无重启联锁，使用外部设备监控通过隔离的OSSD对上的控制输入A与控制输入B进行保护区域切换（同步监测）备注）输出回路：这些触点应被集成到控制器中，并确保在输出电路打开时导致危险的状态被消除。对于类别4和3，必须在双通道（x路径、y路径）进行这种接入集成。仅对于单通道控制器且在考虑到风险分析的情况下，才可以单通道接入集成至控制器中（z路径）。

结构和功能：
安全激光扫描仪是光学传感器，利用红外激光光束对周围进行二维扫描。它用于监控机器或车辆旁边的危险区域。

设备根据飞行时间测量原理运行。它发出极短的光脉冲（发送的光脉冲）。并同时运行“电子秒表"。如果光线遇到物体，物体将反射光线并由安全激光扫描仪接收（接收的光脉冲）。设备通过发送和接收时间点之间的时间差 (Δt) 计算出与物体的距离。

此外，设备中有一面匀速旋转镜，它使光脉冲转向，从而让其分散在 190° 的扇形区域中。由此可识别 190° 以内保护区域的物体。相对于安全激光扫描仪的背面，第一束扫描从 −5° 开始。设备以 0.25 或 0.5° 1 的角度分辨率发射光脉冲。这样可达到 30 mm 至150 mm 之间的分辨率 2。由于安全激光扫描仪使用主动扫描原理，因此无需外部接收器和反射器。这带来下列优势：

• 安装工作量少。

• 可根据机器危险区域轻松调整监控区域。

• 与接触式传感器相比，非接触式扫描几乎没有磨损。

轮廓监控

除了保护区域，安全激光扫描仪还可监控轮廓（例如垂直应用中的地面）。

作用原理

仅当满足下列前提条件时，安全激光扫描仪才可实现其保护功能：

• 必须能电气影响机器、设备或车辆的控制装置。

• 机器、设备或车辆的危险状态必须能随时通过安全激光扫描仪的 OSSD 过渡至

安全状态。也就是说，在某人进入危险点或危险区域之前。

或：

• 机器、设备或车辆的危险状态必须能随时通过一个与安全激光扫描仪相连的安

全控制器或另一个安全激光扫描仪的 OSSD 过渡至安全状态。

• 安全激光扫描仪的布置方式应确保在物体进入危险区域时予以检测。

• 安全激光扫描仪的光路必须始终保持通畅，不得被透明物体遮挡，例如防护玻璃、有机玻璃、透镜等。只有在这些措施不影响污染测量功能时，才能确保安全激光扫描仪的保护功能。

1) 在 24 V DC 无输出负载时.

2) 在 24 V DC 最大输出负荷时.

3) 可自由编程，例如：警告区域、脏污，要求复位.